четверг, 3 июля 2014 г.

Что внутри робота-пылесоса

Модель робота Panda X500, куплен в китае с бесплатной доставкой где то за 7500р.
Недавно стала тарахтеть щетка. А я только и жду, чего бы еще разобрать. Хожу по хате с отверткой и озираюсь..
Ну пылесос, так пылесос.
Сначала снимаю щетки, открываю отсек батареи, отключаю ее
Затем болты корпуса, переворачиваю, снимаю верхнюю часть корпуса
 Вот тут я немного округлил глаза. Наверное ожидал чего то посерьезнее.
 Вот тут округлил глаза еще немного.
Мусороприемный канал с датчиком засорения (2 ИК диода)
 Общий вид, вид на плату и на индикатор. Индикатор просто вставляется своими штырями в те два PLD-разъема, обмазанных желтой херней.
Проблемный тарахтящий мотор, добраться до него удалось только разобрав почти все целиком
 Снял мотор-редуктор
 Ну и собственно причина шума - замятые зубцы шестерни, которая посередине.

Когда в процессе уборки девайс щетками путается в проводах (те стопорятся) или бьется о ножки стула - это приводит к серьезной нагрузке на те зубцы, вот и смяло их.

7 комментариев:

  1. А что это за модель?? а в нутре этого http://irobot.net.ua/products/13999541 такая же конструкция ?

    ОтветитьУдалить
  2. Таже беда и у меня. Удалось ли найти или подобрать шестерню №3 привода щетки ?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. китаец по гарантии прислал новые мотор-редукторы. шестерни там уже с прямыми зубцами, а не наклонными, как здесь. пока живы, как помрут - переделаю на резиновые пассики, с ними то ничего не сделается

      Удалить
    2. с пассиками в теории будет сразу 2 профита:
      1. мотор не будет стопориться при блокировке щетки о препятствие, что должно привести к сокращению потребления энергии и продлению срока службы мотора, хотя и притянуто наверное за уши
      2. возможно щетка будет меньше облазить и прослужит дольше. если не натягивать пассик очень сильно, ее не будет кромсать обо все углы. все таки шестеренки это слишком жесткая система

      Удалить
  3. Столкнулся с такой же бедой на своей панде. Удалось заменить шестерни на резиновые пассики? Как работает с ними?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. нет, так и не сделал. давно не пользуюсь, т.к. добавилась похожая проблема с одним из приводных колес, из-за чего пылесос стал застревать практически везде

      Удалить
  4. Такой же лежит, ждет когда придет дебаггер. выдает ошибку редиска

    ОтветитьУдалить